簡介：大族機器人的開發(fā)過程具有多重創(chuàng)新和標本意義。首先，它以研究所起家。經(jīng)過兩年研究院模式研究，準備成立獨立法人公司創(chuàng)業(yè)。二是避開多年來被國際大鱷控制的工業(yè)機器人市場，選擇點出協(xié)作機器人與汽車的靈活性。三是拒絕模仿和借鑒美國的成熟產(chǎn)品，堅持自主創(chuàng)新，牢牢掌握自己手中的關(guān)鍵技術(shù)。

北方財經(jīng)全媒體記者林滇池北京報道，在新政支持、市場需求、技術(shù)突破等多重激勵作用下，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。

2022年8月，北方財經(jīng)全媒體記者與大族機器人首席董事王廣能進行了對話。對話是在網(wǎng)上進行的，因為王光能還在海外。不過，這對王光能來說是家常便飯。大族機器人自成立之初就制定了全球化的發(fā)展路線it技術(shù)公司，這讓他經(jīng)常往返于世界各地。

回顧這些年的創(chuàng)業(yè)生涯，最艱難的一年是2019年，當時王光能向社會尋求融資，最終在2020年9月完成了1.65萬元的A輪融資。目前，公司已完成B2輪融資，累計融資近8萬元。據(jù)悉，為爭取進一步的技術(shù)突破，大族機器人公司正在啟動新一輪融資。

近日，大族機器人被評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。大族機器人由大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團投資成立。成立于2017年9月，在廣州、北京設(shè)有生產(chǎn)研發(fā)基地，在上海、無錫、成都、云南設(shè)有IT公司和辦事處。

作為協(xié)作機器人領(lǐng)域的腹地玩家，大族機器人推出了五個系列的產(chǎn)品，例如面向市場的首款Elfin系列6軸協(xié)作機器人，可應用于手動集成生產(chǎn)線。該公司最新推出的 MAiRA 協(xié)作機器人被稱為智能協(xié)作機器人。 MAiRA簡化了人與機器人的交互方式，通過“眼”視覺、“耳”聽覺和“腦”感知來識別環(huán)境空間，完成多條用戶指令。

上海的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。根據(jù)《深圳機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書（2021年）》，2021年上海機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1582萬元，環(huán)比下降10.30%。 2021年上海機器人企業(yè)總數(shù)將達到945家，比上月減少12.2%。

6月初，《深圳市人民政府關(guān)于發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的意見》及配套文件（簡稱“20+8”政策）發(fā)布，明確20個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和8個未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點，智能機器人產(chǎn)業(yè)集群正好是1/20。

圖為：大族機器人總導演王廣能供圖

自主創(chuàng)新難免走“彎路”

北方財經(jīng)：大族機器人發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點有哪些？

王光能：大族機器人的發(fā)展過程中，第一個階段始于2014年成立大族機器人研究院。我們在研究院的體制下探索，從做工業(yè)機器人、模仿同行到自主研發(fā)協(xié)作機器人 Elfin。

第二階段起源于2017年湖南IT公司的成立，公司成立后我們開始思考，工作重心從組建國際化團隊開始。中途幾經(jīng)波折，終于在匈牙利找到了現(xiàn)在的瑞士創(chuàng)始團隊。我和創(chuàng)始團隊聊了聊理想和未來機器人行業(yè)的趨勢，他們最終被俘虜并加入了大族機器人的全球人才團隊。到目前為止，美國團隊已經(jīng)有來自20多個國家和地區(qū)的100多人。

融資的到來將我們帶到了第三個發(fā)展階段。 2019年，大族機器人開始為社會募捐。終于在2020年9月完成了A輪融資1.65萬元。截至目前，大族機器人已成功完成3.95萬元B1輪融資和近2萬元B2輪融資?？?cè)谫Y支出近8萬元，公司發(fā)展進入快車道。

北方財經(jīng)：作為一家初創(chuàng)公司，大族機器人走過了哪些“彎路”？

王光能：“走彎路”對我們來說也是一種積累。

公司第一代協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)時，面臨一個岔路口的選擇：一種是模仿和借鑒美國成熟產(chǎn)品，可以大大提高產(chǎn)品的成功率發(fā)展;二是堅持自主創(chuàng)新，把關(guān)鍵技術(shù)牢牢掌握在自己手中。大族機器人選擇了前者。我們應該專注于創(chuàng)新，國際公司不能給人抄襲的印象。

于是，2015年底，大族機器人開始自主研發(fā)精靈協(xié)作機器人。我們認為，模仿成熟企業(yè)會少走“彎路”，但大族機器人是追求創(chuàng)新的企業(yè)，自主創(chuàng)新難免會走“彎路”。只有走過那些“彎路”，包括技術(shù)和團隊協(xié)作，才能真正積累經(jīng)驗。制造、銷售和營銷都必須經(jīng)過我自己的研究，我對此非常堅定。

協(xié)作機器人仍有市場空間

北方財經(jīng)：大族機器人為何選擇協(xié)作機器人賽道？

王光能：機器人被譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。中國制造從傳統(tǒng)制造向智能制造升級，離不開機器人。我和我的團隊在電機和伺服控制方面積累了技術(shù)。因此，從運動控制產(chǎn)業(yè)鏈出發(fā)，發(fā)展目標自然延伸到機器人。

2014年，我和我的團隊開始研發(fā)工業(yè)機器人，包括SCARA機器人、DELTA機器人、小型六軸工業(yè)機器人。一些機器人甚至進入了量產(chǎn)階段，賣出了數(shù)百臺。 .

后來發(fā)現(xiàn)我們進入傳統(tǒng)工業(yè)機器人賽道并沒有太大優(yōu)勢。這是因為全球工業(yè)機器人的主要市場已經(jīng)被部分海外企業(yè)搶占，其他傳統(tǒng)工業(yè)機器人廠商仍在奮力追趕。

但是，在協(xié)作機器人領(lǐng)域還沒有出現(xiàn)具有絕對壟斷優(yōu)勢的企業(yè)，初創(chuàng)企業(yè)還有更大的空間。在黑暗中可能會有一個結(jié)論。我和研發(fā)團隊恰好在協(xié)作機器人相關(guān)核心技術(shù)方面積累了多年，擁有包括電機、高精度高響應伺服驅(qū)動器、運動控制器在內(nèi)的完整自主研發(fā)能力。

雖然傳統(tǒng)工業(yè)機器人比協(xié)作機器人速度更快、精度更高，但在需要頻繁調(diào)整產(chǎn)品線的場景下，協(xié)作機器人更有優(yōu)勢it技術(shù)公司，使用門檻大大降低?？梢愿咝?、更靈活地完成調(diào)試。基于這一判斷，大族機器人陸續(xù)關(guān)閉了傳統(tǒng)機器人項目，專注于協(xié)作機器人的研發(fā)。

北方財經(jīng)：剛才講了協(xié)作機器人的諸多優(yōu)勢。協(xié)作機器人有什么缺點？

王光能：一是協(xié)作機器人的負載相對較弱，更適合小批量、多品種的柔性工作環(huán)境：目前協(xié)作機器人的最大負載只有20公斤，幾十甚至上百個與傳統(tǒng)工業(yè)機器相比，重量為 1 公斤。協(xié)作機器人的載荷也存在顯著差異。

此外，協(xié)作機器人在運動速度和工作節(jié)奏上不如工業(yè)機器人快。工業(yè)機器人的線速度最高可達7m/s，而協(xié)作機器人的線速度大多限制在1m/s。但是，協(xié)作機器人對速度的追求會影響協(xié)作機器人的核心競爭力——安全性。

最后，協(xié)作機器人的應用指出了與工業(yè)機器人相比在靈活性和精度上的差異。并且通過我們的努力，協(xié)作機器人的重復定位精度可以達到±0.006mm，絕對精度達到±0.05mm，軌跡精度達到±0. 1毫米。這一數(shù)據(jù)優(yōu)于同高度的工業(yè)機器人，達到世界最高水平。

繼續(xù)解決技術(shù)難題

北方財經(jīng)：協(xié)作機器人精準度提升的同時，成本大幅下降。如何平衡精度和成本的矛盾？

王光能：一般來說，高精度需要高成本，但我們利用我們的技術(shù)積累和開創(chuàng)性的設(shè)計，讓高精度協(xié)作機器人在價格上保持競爭力。

大族機器人實現(xiàn)了核心部件的自主控制。以我們的新一代MAiRA機器人為例，我們沒有使用昂貴的美國零部件，而是在結(jié)構(gòu)、通訊、控制算法等方面下功夫，并在電機、驅(qū)動器、光柵編碼器。自產(chǎn)替代品。

北方財經(jīng)：大族機器人的主要投資是什么？

王光能：相對來說，大族的機器人在人工智能方面的投入更多。美國數(shù)十個 AI 團隊來自世界一流大學和研究機構(gòu)，他們繼續(xù)潛心研究 AI 在機器人上的應用。

我們的MAiRA是世界上第一臺真正的智能協(xié)作機器人，開創(chuàng)了智能協(xié)作機器人的新時代。 MAiRA 與最新的傳感高度集成，可將人工智能集成到控制系統(tǒng)和應用程序中。 MAiRA從手勢教學、聲音識別等方面直觀地簡化了人與機器人的交互形式，通過“眼”視覺、“耳”聽覺和“腦”感知來識別環(huán)境空間，可以輕松完成一個用戶指令的數(shù)量。同時，在1.4米高度條件下，重復定位精度可達6~10微米，速度可達4.5米/秒，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

北方財經(jīng)：家用機器人近年來發(fā)展迅速。現(xiàn)在的機器人水平和國外機器人有什么區(qū)別？

王光能：目前，差距已經(jīng)縮小到一個比較小的水平。國外技術(shù)的快速發(fā)展速度正在全面追趕甚至超越。

而我們發(fā)現(xiàn)，國外一些機器人企業(yè)有些浮躁，缺乏對細節(jié)的不斷追求，在工業(yè)產(chǎn)品上缺乏追求極致的精神。這些差異不是技術(shù)上的，而是認知上的。據(jù)悉，國外市場經(jīng)常陷入惡性“價格戰(zhàn)”，以優(yōu)價制造震蕩；然而，技術(shù)的發(fā)展往往被疏遠，并沒有得到更多的關(guān)注。以MAiRA為例，其推出備受歐美家庭關(guān)注；另一方面，在國外市場，更多的人更關(guān)心價格。

我經(jīng)常向團隊灌輸持續(xù)研究的精神。只有這樣，公司才能長遠發(fā)展。

北方財經(jīng)：您如何看待資本對公司的期望與公司發(fā)展戰(zhàn)略之間的關(guān)系？他們最關(guān)注哪個方面？

王光能：大族機器人的投資人追求的是長期投資，投資未來。其實他們對我們的表現(xiàn)期望越高越好，他們不會給我們太大的壓力。通常投資者關(guān)注業(yè)績在短時間內(nèi)迅速下滑，迅速上市套現(xiàn)。我們現(xiàn)有的投資者沒有。他們更注重新一代產(chǎn)品技術(shù)的成熟落地和重點客戶工業(yè)現(xiàn)場的應用驗證。

我告訴投資人，大族機器人要堅持戰(zhàn)略定力和永續(xù)經(jīng)營，重視“內(nèi)功修煉”，根據(jù)市場需求不斷研發(fā)產(chǎn)品。